Корпус устойчивый к внешним воздействиям
6-колесная робототехническая платформа способная передвигаться по любым твердым поверхностям и открытому грунту
тип подвески - рокерная
элементы освещения
одноплатный компьютер с 4-ядерным процессором
интегральная плата управления с микроконтроллерами типа STM32F4
лазерный лидар с углом сканирования 360 град
инерционный датчик IMU 10DOF
набор компонентов для подготовки к соревнованиям по робототехнике

Комплект ручного инструмента в составе ключа, инструмента для обжимки специализированных кабелей колесной робототехнической платформы, мультиметра, пинцета, длинногубцев, набора специализированных кабелей, стяжек, карта памяти, карт-ридер, набор разъемов и гильз, рулетка, ящик для хранения, набор отверток

Устройство предназначено для изучения кинематики работы шагающих систем и разработки алгоритмов их движения.

Несущее шасси корпуса из алюминия.
Конструкция конечностей аппарата шагателя с двумя подвижными суставами. Подвижность плечевого сустава в двух плоскостях. Подвижность коленного сустава в одной плоскости.
Приводы конечностей с шаговыми двигателями, максимальный крутящий момент двигателей до 6 Нм.
Микрокомпьютер, Х86-процессор с 64-битной архитектурой на борту.
Система воздушного охлаждения.
Блок аккумуляторов 6S1P 20A.

Алюминиевая рама и корпус устойчивые к внешним воздействиям
Бесколлекторные приводы, 220Вт, драйвер VB-BLDC 1.1 / CAN-FD
Бортовой компьютер Raspberry PI (Roscore, VB-CAN-FD, Ethernet)
Роутер Krocs RT-Sce e6 (Wi-Fi + LTE)
Система телеуправления VB-SBUS HID (ROS Software), пульт Radiolink T8
Карта памяти с предустановленным ПО ROS / ROS2
Аккумулятор 25.2В, LiPoFe, 50Ah

RUKA позволяет изучать работу промышленных роботов на различных уровнях. В первую очередь, это программирование робота на сервисном уровне, т.е. создание программ перемещения звеньев робота в режиме прямого программного управления или создание программ перемещения схвата манипулятора для обеспечения перемещения по требуемой траектории с использованием встроенных программных модулей.

Устройство управляется через фреймворк MoveIT2 метаоперационной системы ROS2.

Устройство имеет 6 подвижных звеньев и 2 типа захвата для перемещения небольшого груза, смонтированных на 6-м звене.

Максимальный рабочий вылет манипулятора ~ 60 см.

Рабочая грузоподъемность 2 кг.

Максимальный крутящий момент привода первого звена устройства в режиме удержания - 11.96 Н*м

Максимальный крутящий момент привода 6-го звена устройства в режиме удержания - 1.4 Н*м

Устройство может быть сконфигурировано и установлено в качестве навесного оборудования (полезной нагрузки) на колесную мобильную платформу "Исследователь"

Роботизированная голова предназначена для взаимодействия робота с человеком. На устройстве размещены микрофонный массив, сенсорный экран, динамики, сервоприводы для поворота головы и ушей. Доступны пакеты для работы с ROS, взаимодействие с chatGPT.

Аппаратная платформа для изучения Robot Operation System (ROS),
OS Linux, и принципов программирования современной робототехники.

Робот TurtleBro полностью совместим с TutrleBot и всеми соответствующими пакетами ROS.

2-колесная робототехническая платформа
одноплатный компьютер с 4-ядерным процессором
интегральная плата управления с микроконтроллерами типа STM32F4
лазерный лидар с углом сканирования 360 град
инерционный датчик IMU 10DOF
камера с USB-интерфейсом

*Цена указана с учетом доставки

Подробная информация: www.turtlebro.ru

Набор пластиковых деталей 2-колесной робототехнической платформы
одноплатный компьютер с 4-ядерным процессором
интегральная плата управления с микроконтроллерами типа STM32F4
лазерный лидар с углом сканирования 360 град
камера с USB-интерфейсом
колеса
крепления колес

Стол - ячейка интерактивного полигона, совместимая с колесной робототехнической платформой для изучения Robot Operating System
Элементы освещения
Интерактивные элементы совместимые с робототехнической платформой для изучения Robot Operating System
Элементы лабиринта

Платформа "BRover-E4" - это 6-колёсный робот оснащённый
подвеской "Rocker-Bogie". Устройство работает под управлением Robot Operating System (ROS).

Устройство подходит для использования на открытом пространстве (улице) в сухую погоду.

Опционально платформа комплектуется дополнительным навесным оборудованием для подготовки и участия в соревнованиях по робототехнике.

Подходит для соревнований:
1. Дежурный по планете. Конкурс "Космическая робототехника - Роверы"
2. Олимпиада НТО. Трек "Аэрокосмические системы"
3. АгроНТРИ. Направление "АгроРоверы"

Комплектация устройства:

• 6-колесная робототехническая платформа
• одноплатный компьютер с 4-ядерным процессором
• интегральная плата управления с микроконтроллерами типа STM32F4
• Инерционный датчик IMU 10DOF
• Камера
• Соревновательный комплект - набор дополнительного навесного оборудования

*Цена с учетом доставки

Макетная плата
микроконтроллер с тактовой частотой 16МГц
переменный резистор
джостик

Частотный диапазон устройств Wi-Fi 2,4 / 5 ГГц
Предустановленные настройки для работы с колесной робототехнической платформой

Диагональ экрана не менее 14 дюймов
2-ядерный процессор или более производительный
объем ОЗУ 4 Гб или более
объем ПЗУ 124 Гб или более
Предустановленное ПО для изучения робототехники с открытым исходным кодом

Набор полезной нагрузки в составе: пластиковых элементов, навесного оборудования, элементов крепления, кабелей, сенсоров, аудиосистемы, специализированного программного обеспечения