Аппаратная платформа для изучения Robot Operation System (ROS),
OS Linux, и принципов программирования современной робототехники.

Робот TurtleBro полностью совместим с TurtleBot и всеми соответствующими пакетами ROS.

В комплект робота TurtleBro входит:

• 2-колесная робототехническая платформа
• Одноплатный компьютер с 4-ядерным процессором
• Интегральная плата управления с микроконтроллерами типа STM32F4
• Лазерный лидар с углом сканирования 360 градусов
• Инерционный датчик IMU
• Камера с USB-интерфейсом
• Плата батарейного отсека с аккумуляторами
• Зарядное устройство
• Блок питания 12 В
• Картонная упаковка для хранения
• Инструкция по работе с роботом

Подробная информация: www.turtlebro.ru

Платформа "BRover-E4" - колесный робот в базовой комплектации с
подвеской "Rocker-Bogie" в сборе под управлением Robot Operating System (ROS)

Ровер может использоваться на улице (не влагозащищен) и предназначен для работы с дополнительным навесным оборудованием.

Отлично подходит для подготовки к следующим соревнованиям:

1. Олимпиада НТО. Трек "Аэрокосмические системы"
2. Дежурный по планете. Конкурс "Космическая робототехника. Роверы"
3. АгроНТРИ. Номинация "АгроРоверы"

Состав:

• 6-колесная робототехническая платформа
• Одноплатный компьютер с 4-ядерным процессором
• Интегральная плата управления с микроконтроллерами типа STM32F4
• Контроллер управления двигателей на микроконтроллере STM32АF4
• Инерционный датчик IMU
• Камера с USB-интерфейсом
• Плата батарейного отсека с аккумуляторами
• Зарядное устройство
• Блок питания 12 В

Платформа "BRover-E4" - колесный робот в базовой комплектации с
подвеской "Rocker-Bogie" в сборе под управлением Robot Operating System (ROS) в дополнение к которому можно собрать и смонтировать роботизированную систему полива!

Ровер может использоваться на улице (не влагозащищен) с использованием комплекта расширения.

Отлично подходит для подготовки к АгроНТРИ номинации "АгроРоверы"

Комплект расширения можно купить отдельно!

Платформа "BRover-E4" - колесный робот в базовой комплектации с
подвеской "Rocker-Bogie" в сборе под управлением Robot Operating System (ROS) в дополнение к которому можно самостоятельно разработать, изготовить и смонтировать полезную нагрузку используя комплект расширения для подготовке к Олимпиаде НТО!

Ровер может использоваться на улице (не влагозащищен) с использованием комплекта расширения.

Отлично подходит для инженерного творчества а также для подготовки к следующим соревнованиям:

1. Олимпиада НТО. Трек "Аэрокосмические системы"
2. Дежурный по планете. Конкурс "Космическая робототехника. Роверы"

Комплект расширения можно купить отдельно!

Корпус устойчивый к внешним воздействиям
В состав исследовательского робототехнического комплекса входит:

• 6-колесная робототехническая платформа способная передвигаться по любым твердым поверхностям и открытому грунту
• Элементы освещения
• Одноплатный компьютер с 4-ядерным процессором
• Интегральная плата управления с микроконтроллерами типа STM32F4
• Лазерный лидар с углом сканирования 360 градусов
• Инерционный датчик IMU
• Корпусная широкоугольная камера
• Аккумуляторы 4500 мА*ч
• Совместимое зарядное устройство
• Внешняя точка доступа Wi-Fi
• Инструкция по настройке

Отлично подойдет для использования в компетенции "Эксплуатация сервисных роботов" чемпионатного движения "Профессионалы".

В состав комплекта расширения входит:

• Набор для установки съемного основания для монтажа полезной нагрузки
• Платформа для крепления стерео-акустической системы
• Механический контейнер для перевозки товаров
• Стерео-акустическая система. Подключение mini-jack 3.5 (сигнал), USB-A (питание)
• Модуль концевого выключателя с разъемом
• Кабель подключения модуля концевого выключателя
• Нажимная кнопка с установочным диаметром 16 мм
• Микросервопривод SG90
• Кабель сервоудлинителя
• Набор Aruco маркеров
• Инструкция по сборке комплекта расширения

Отлично подходит для подготовки к АгроНТРИ номинации "АгроРоверы"

В состав комплекта расширения входит:

• Управляемый камерный блок (в разборе)
• Система роботизированного полива (в разборе)
• Передняя крышка с разметкой для камерного блока
• Шилд управления коллекторными моторами
• Микросервопривод SG90
• Сервопривод угловой
• Резервуар для хранения воды
• Плата батарейного отсека (источника питания)
• Аккумуляторы (Тип 18650)
• Инструкция по сборке комплекта расширения
• Программное обеспечение комплекта расширения

Отлично подходит для инженерного творчества а также для подготовки к следующим соревнованиям:

1. Олимпиада НТО. Трек "Аэрокосмические системы"
2. Дежурный по планете. Конкурс "Космическая робототехника. Роверы"

В состав комплекта расширения входит:

• Программируемый джойстик JoyBro
• Лазерный лидар (сканирование 360 градусов)
• Камера (микро, с креплением, USB)
• Сервопривод угловой
• Микросервопривод
• Набор крепежа
• Акриловое стекло 380х260 мм
• Плата батарейного отсека (источника питания)
• Аккумуляторы (Тип 18650)
• Шилд управления коллекторными моторами
• Модуль концевого выключателя с разъемом
• Верхняя крышка с разметкой для лидар

В состав соревновательного тулбокса входит:

• Ящик для инструмента
• Цифровой мультиметр
• Кусачки диагональные
• Мини кусачки антистатические
• Длинногубцы
• Инструмент для зачистки проводов
• Инструмент для обжимки контактов кабелей
• Набор отверток
• Стяжки
• Измерительная рулетка
• Картридер microSD - USB
• Карта памяти
• Ключ гаечный
• Набор гильз с разъемами
• Набор кабелей

В состав комплекта JoyBro входит:

• Макетная плата джойстика VoltBro
• Микроконтроллер Arduino Micro R3
• Провод USB - microUSB
• Модуль джойстика
• Тактовые кнопки
• Переменный резистор
• Сопротивление
• Коробка

Ремкомплект представляет собой полностью разобранного робота TurtleBro. В состав ремкомплекта входит:

• Набор компонентов 2-колесной робототехнической платформы
• Одноплатный компьютер с 4-ядерным процессором
• Интегральная плата управления с микроконтроллерами типа STM32F4
• Лазерный лидар с углом сканирования 360 градусов
• Инерционный датчик IMU
• Камера с USB-интерфейсом
• Плата батарейного отсека с аккумуляторами
• Зарядное устройство
• Блок питания 12 В
• Картонная упаковка для хранения

Роутер настроен таким образом, что все роботы VoltBro по умолчанию подключаются к той сети, которую раздает этот роутер, поэтому вам не нужно будет мучаться с настройками роутера в образовательной организации

На вычислительном комплексе будет настроен всё необходимое программное обеспечение для комфортной работы с роботами VoltBro. По умолчанию будут установлены:

• Операционная система Linux Ubuntu 20.04
• Robot Operating System (ROS) Noetic Ninjems
• Среда симулирования виртуальных роботов Gazebo
• Среда визуализации RViz
• Текстовый и табличный редакторы
• Браузер

Характеристики вычислительного комплекса:

• Диагональ экрана не менее 14 дюймов
• 2-ядерный процессор или более производительный
• объем ОЗУ 4 Гб или более
• объем ПЗУ 124 Гб или более

Интерактивный полигон предоставляет достук к большому количеству интерактивных элементов, которыми можно управлять с сенсорного экрана. В состав комплекта интерактивного полигона входит:

• Стол - ячейка интерактивного полигона, совместимая с колесной робототехнической платформой для изучения Robot Operating System
• Интерактивные элементы совместимые с робототехнической платформой для изучения Robot Operating System
• Элементы лабиринта
• Подсветка полигона
• Поле полигона с рисунком

В качестве интерактивных элементов выступают:

• Интерактивный светофор х2
• Интерактивный шлагбаум х2
• Рамки для изображений х4

Модульный напольный полигон предназначен для проведения различных этапов соревнований компетенции "Эксплуатация сервисных роботов".

Удобство напольного полигона заключается в том, что его можно собрать и разобрать всего за 15-20 минут, также очень удобно хранить, в собранном состоянии не занимает много места. Из-за особенности конструкции вы можете менять внутреннюю конфигурацию полигона в зависимости от задачи.